迪庆有着悠久的历史。维西傈僳族自治县境内的戈登新石器文化遗址证明，远在六七千年前，迪庆就有人类生息繁衍。德钦县永芝、纳古、石底等地出土的石棺墓及随葬文物显示，约在二千三百多年前，吐蕃先民已在这里创造了个性鲜明的土著文化。秦王朝时期，吐蕃统治势力已延伸到迪庆。汉朝，汉武帝在“西南夷”设置郡县。东汉时，迪庆为牦牛羌地。三国蜀汉时期，属云南郡地。隋时为南宁州总管府地。唐调露二年（公元680年），吐蕃在今迪庆境内维西塔城一带设“神川都督”。南宋宝佑元年（公元1253年），忽必烈率领“回回亲军”挥师南下，西路军兀良合台经旦当（今香格里拉）、罗裒间（今维西）并于境内金沙江上“革囊渡江”，后平大理国。元至元十四年（公元1277年），设临西县，属丽江路军民抚司巨津州。明永乐四年（公元1406年），在今维西县设刺和庄长官司，直属云南都司管辖。明嘉靖至万历年间（公元1522——1572年），丽江军民府土知府木氏染指藏务，经营康区，并以迪庆为据点，攻下巴塘、理塘、乡城等康南地区。这一时期，香格里拉称“中甸”，维西称“你那”，德钦称“阿德酋”。清康熙二十七年（公元1688年）“准于中甸互市”，“遂设渡通商贸易”。清雍正四年（公元1276年），清政府将迪庆地区划归云南省，设中甸厅；雍正五年（公元1727年），设维西厅。
　　千百年来，居住在迪庆这方土地上的各族人民勤劳勇敢，为争取和平与自由，同一切残暴势力进行顽强斗争。早在唐咸通十五年（公元669年），迪庆藏民就投入“洛金邦”奴隶平民大起义。公元1801年，傈僳族人民不堪忍受清王朝、土司、喇嘛寺的重重压迫剥削，爆发了震惊清王朝的“恒乍绷起义”。清光绪壬辰年（公元1905年），在德钦县爆发了有上万名藏民僧俗及其他民族参加的反帝斗争。1936年4月，中国工农红军二、六军团长征途径中甸（今香格里拉），与藏民和松赞林寺结下深厚情谊，贺龙同志向松赞林寺赠送了“兴盛番族”的锦幛。1949年5月20日，在党组织的领导下，维西县举行武装暴动，夺取政权，7月成立了维西县人民政府。1950年5月，中甸县（今香格里拉县）和平解放，成立了香格里拉县人民政府。随即德钦也宣布和平解放，仍称德钦设治局，1952年5月建立县一级的德钦藏族自治区，1955年改称德钦县。1957年9月，经中华人民共和国国务院批准，成立云南省迪庆藏族自治州。